El laboratorio de robótica y sistemas embebidos nuclea a investigadores, docentes y alumnos interesados en circuitos digitales, sistemas embebidos y sistemas de tiempo real. Pertenece al departamento Ingeniería de Computadoras, Facultad de Informática, Universidad Nacional del Comahue.
Nos apasiona (investigacion aplicada):
- Programación de sistemas embebidos
- Circuitos digitales
- Conocer una señal física y entender como adquirirla (señales analógas)
- El Software Libre y el software Open Source
- Programación de dispositivos de E/S (desarrollar controladores i2c, spi, uart, eeprom, wifi, bt, lcd, timers, bit banging drivers)
- Procesamiento o transporte de datos y señales (señales adquiridas, filtros)
- Programación de Linux embebido y drivers del kernel
- Programación de microcontroladores (ambientes de desarrollo, carga de programa, bootloaders)
- Sistemas operativos de tiempo real
- Robotica (robots de servicio autónomos, educativa)
- Programar y Escribir código eficiente y elegante (estilo de la programación)
Como lo hacemos:
- Materias electivas (ej: Programación de sistemas embebidos)
- Proyecto de investigación
- Construcción de robots moviles autónomos de interiores
- Charlas y capacitación
- Formación de recursos humanos
¿Interesado en estar en contacto? ¿Participar?
- Puedes unirte a nuestro proyecto de investigación, cursar alguna materia electiva, o asistir a nuestros encuentros presenciales (manos a la obra, construcción de embebidos, circuitos digitales, robots). Ponte en contacto con nosotros (via mail a Rafa)
Enlaces (algunos de nuestros trabajos):
Robots Educativos (Frankestito)
Xinu Operating System port for AVR microcontrollers
Analisis Digital de Diametro de Fibra de Cabra del Norte Neuquino UNCOMA
FatFingerShell: a terminal emulator for Linux phones/tablets
Single In-line Memory Module (SIMM) RAM for AVR (Arduino)
Xinu Visual Interface for the x86/amd64 platform PC
Programación de Sistemas Embebidos (materia electiva del 5to. año)
Are you a good programmer?: Choose your style and check (humor)
Research in software: open your mind, break rules, standars, everything: Xinu breaks UNIX standars