Programación de Sistemas Embebidos

Calendario académico 2024

Novedades

• Horario de clase: Jueves de 9. a 13hs.

Información administrativa

• Docente: Rafael Ignacio Zurita
• Horario: Jueves de 9hs. a 13hs. Laboratorio de Robótica
• Foro: Grupo de telegram
• Programa de la materia

Apuntes

0. Ley de Ohm (para ciencias de la computación)
1. Introducción
2. Herramientas de desarrollo para sistemas embebidos
3. Makefiles
4. El primer programa embebido
5. Desarrrollo de drivers para dispositivos de E/S
6. A New Academic RTOS: Xinu Port to the AVR Architecture (no compartir :( ) (First published in Pesado, P. (eds) Computer Science – CACIC 2022. CACIC 2022. Communications in Computer and Information Science, vol 1778, pags 261-274, by Springer Nature)
7. Diseño de un sistema embebido al utilizar un RTOS
8. FreeRTOS (from 'The Architecture of Open Source Applications')

Clases y Laboratorios

• Repositorio GIT - Instrucciones
• git (slides de la clase)
• Lab 0
• Lab 1
• Lab 2 (E/S digitales)
  
  
• UART (serial asincrónico) - (slides de la clase)
• Lab 3 (UART) - (tar.gz esqueleto)
  
  
• ADC (conversor analógico a digital) - (slides de la clase)
• Lab 4 (ADC) - (tar.gz esqueleto)
  
  
• Timers (contadores y temporizadores por hw) - (slides de la clase)
• Lab 5 (timers e interrupciones via avr-libc)
  
  
• Sistemas embebidos de tiempo real y RTOS - (slides de la clase)
• Ejemplo de sistema con requisitos real time diseñado de manera tradicional (sin RTOS)
  
  XINU RTOS port para AVR
• Código fuente de XINU RTOS (con app de ejemplo vista en clase).
• LEAME: COMO compilar y probar XINU RTOS.

Material de Referencia

• Taller de Lenguaje C
• Normas de estilo sugeridas
• Resumen de clase sobre la herramienta GIT
  
  
• Esquemático Arduino Nano
• Arduino nano pinout
• Hoja de datos de Arduino nano
• Hoja de datos de atmega328p
  
  
• Hoja de datos de Ultrasonido HC-SR04
• Application note: STR7/STR9 audio generation with PWM
  
  Estándares para sistemas críticos
• Embedded C Coding Standard (pdf disponible en la url)
• MISRA C (lineamientos de mejores practicas en C para sistemas críticos)
  
  • La guía se llama MISRA C 2012 Guidelines for the use of.pdf
• cppcheck (is a static analysis tool for C/C++ code)
• checkpatch.pl (is a perl script which checks for trivial style violations in source code)
  
  Raspberry pi pico (MCU rp2040)
• Hello World in C (baremetal sin SDK)
  
  FreeRTOS port para AVR
• Ejemplos iniciales sobre atmega328p