Programación de Sistemas Embebidos

Novedades

Información administrativa

• Docente: Rafael Ignacio Zurita
• Horario: Martes de 10hs. a 14hs. Laboratorio de Robótica
• Programa de la materia

Apuntes

0. Ley de Ohm (para ciencias de la computación)
1. Introducción
2. Herramientas de desarrollo para sistemas embebidos
3. Makefiles
4. El primer programa embebido
5. Desarrrollo de drivers para dispositivos de E/S
6. A New Academic RTOS: Xinu Port to the AVR Architecture (no compartir :( ) (First published in Pesado, P. (eds) Computer Science – CACIC 2022. CACIC 2022. Communications in Computer and Information Science, vol 1778, pags 261-274, by Springer Nature)
7. Diseño de un sistema embebido al utilizar un RTOS
8. FreeRTOS (from 'The Architecture of Open Source Applications')

Clases y Laboratorios

• git (slides de la clase)
• Lab 0 (repaso de lenguaje C)
• Lab 1 (toolchains y primer programa embebido) - led_blink.tar.gz
  
  XINU RTOS port para AVR
• Código fuente de XINU RTOS (con app de ejemplo vista en clase).
• LEAME: COMO compilar y probar XINU RTOS.

• Taller de Lenguaje C
• Normas de estilo sugeridas
• Resumen de clase sobre la herramienta GIT
  
  
• Esquemático Arduino Nano
• Arduino nano pinout
• Hoja de datos de Arduino nano
• Hoja de datos de atmega328p
  
  
• MCU I/O Intefacing with many electronic devices
  (motors, lcd, lamps, etc: electrical, electronic and software)
  
  
• Hoja de datos de Ultrasonido HC-SR04
• Application note: STR7/STR9 audio generation with PWM
  
  Estándares para sistemas críticos
• Embedded C Coding Standard (pdf disponible en la url)
• MISRA C web
  MISRA: Guia para usar C en sistemas críticos
  
• cppcheck (is a static analysis tool for C/C++ code)
• checkpatch.pl (is a perl script which checks for trivial style violations in source code)
  
  
  
  FreeRTOS port para AVR
• Ejemplos iniciales sobre atmega328p